Император Мюге Зарбадос и его Империя Смерти нацеливаются на завоевание планеты Земля. Угроза возрастает из-за Шапиро Китса, жителя Земли, перешедшего на сторону врага. Противостоять вторжению предстоит группе пилотов из отряда Дзюсэнкитай: Синобу, Саре (бывшей девушке Шапиро), Масато и Рё. Они управляют четырьмя боевыми мехами-зверями: Истребитель-Орёл, Наземная Пума, Наземный Лигр и Большой Мот (меха-мамонт). При необходимости эти машины могут объединяться в гигантского робота Данкугара.

Главный герой Мусаси стремится стать чемпионом по кэндо. Часть сюжета посвящена его детству, часть - взрослой жизни. В детстве Мусаси начинает обучение фехтованию на мечах под руководством отца. Он сталкивается с трудностями в освоении техники и в отношениях с соперниками. Постепенно навыки Мусаси улучшаются, и он принимает участие в юношеских турнирах. Во взрослом возрасте Мусаси продолжает занятия кэндо, участвуя в соревнованиях более высокого уровня. Сюжет показывает его путь от новичка до

Сёго Яхаги получает от друга экспериментальный мотоцикл, который был похищен у военных. В ходе попытки выяснить происхождение транспортного средства и цели его разработчиков, главный герой сталкивается с информацией, коренным образом меняющей его представление о реальности. Выясняется, что окружающий мир на самом деле является искусственной средой, созданной и контролируемой суперкомпьютером, расположенным на борту космического корабля. Данное открытие ставит под сомнение все привычные законы