Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

События разворачиваются в далеком будущем. Человечество живет в подземных пещерах, организованных в общины. Жители не имеют представления о поверхности, небе и звездах. В одной из таких общин проживают Симон и его друг Камина. Они создали группу под названием «Гуррен-Дан» (Бригада Гуррен). Камина стремится покинуть пещеры и выйти на поверхность, однако большинство жителей не верят в ее существование. Старейшина деревни считает эти идеи опасными и наказывает членов «Бригады» за их деятельность.

Ситуация меняется, когда Симон находит ключ от неизвестного устройства. Вскоре после этого происходит обвал пещеры над деревней, что создает угрозу для всего поселения. Симону, Камине и девушке по имени Ёко, которая прибыла с поверхности, предстоит защитить деревню. Дальнейшие события разворачиваются на поверхности, где герои сталкиваются с новым миром и его обитателями.