Доушэнь-девы

В конце XXI века открытие нового источника энергии, названного "DG energy" (сокращение от "divine grace energy"), изменило экономику Земли и позволило человечеству колонизировать космос. Однако, когда первая экспедиция достигла Плутона, она подверглась нападению таинственной гигантской формы жизни, известной как "Нергал".

Земной Альянс создал "AG Unit" - подразделение, использующее древние роботизированные оружия под названием "G's Frame", обнаруженные при раскопках археологических памятников по всему миру. Пилотировать этих роботов способны девушки с особыми качествами, известные как "Древние девушки". Первый состав AG Unit понес тяжелые потери в кампании у Юпитера, а пилот Unit 04, Минамия Рейю, пропала без вести. Спустя годы Минамия Рейка, младшая сестра Рейю, вступает в AG Unit, чтобы найти сестру и защитить Землю от Нергала.